W czasach gdy w Polsce nie można było kupić wszystkiego, Kazimierz Mikołajczyk w zaciszu własnego domu stworzył pracownię. Pracownię, do której trafiali wszyscy, którzy potrzebowali dobrze skrojonych i jeszcze lepiej odszytych garniturów czy sukien.

Pasja Kazimierza przeszła na jego córkę Małgorzatę, która podpatrując warsztat ojca sama tworzyła swoje ubrania, podkreślające jej osobowość.Zamiłowanie do mody obojga, przeniosła się na córkę Milenę Lidię Sobierajską, która dumnie nosiła projekty Mamy, marząc o tym, by pewnego dnia założyć własną markę.

Tak powstało Milidiami.